In het kader van de Uitvoerbaarheidstoets Decentrale Overheden (UDO) heeft PBLQ, in opdracht van BZK, VNG en IPO, een verdiepend onderzoek uitgevoerd naar de kwantificering van uitvoeringslasten voor de implementatie van de AI-verordening bij gemeenten en provincies. Het onderzoek bouwt voort op een eerdere uitvoeringsanalyse van de VNG (december, 2024) waarin de kostencomponenten al kwalitatief waren beschreven.